9 października Rousimar Palhares zadebiutował w wadze półśredniej pokonując Mike’a Pierce na UFC Fight Night 29. Palhares założył Pierce’owi skrętówkę w 30 sekundzie walki, ale nie dostał nagrody za poddanie wieczoru, gdyż przetrzymał dźwignię jeszcze 2 sekundy po tym, jak Pierce odklepał. Nie było to pierwsze tego typu wykroczenie Palharesa.
W 2010 został zawieszony po takim faulu, natomiast zachowanie z walki z Piercem doprowadziło do zwolnienia go z UFC. Miesiąc po zwolnieniu, World Series of Fighting zdecydowało się podpisać kontrakt z Brazylijczykiem. Data jego debiutu w organizacji nie jest jeszcze znana. Palhares będzie miał w kategorii wagowej innych byłych zawodników UFC: Jona Fitcha oraz Josha Burkmana. Fitch już powiedział, że nie przyjmie walki z Palharesem – zobaczymy, co na to WSOF i z kim będzie zestawiać Palharesa do walk.